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Sense Photonics开发新的激光雷达技术

2019-6-21
文章导读:

激光雷达是许多自动驾驶汽车和机器人系统的关键部分,但该技术也在迅速发展。一家名为Sense Photonics的新公司刚刚从隐形模式中脱颖而出,获得了2600万美元的A轮融资。

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Sense Photonics开发新的激光雷达技术

激光雷达是许多自动驾驶汽车和机器人系统的关键部分,但该技术也在迅速发展。一家名为Sense Photonics的新公司刚刚从隐形模式中脱颖而出,获得了2600万美元的A轮融资。它推出了一种全新的方法,可以实现超宽视野和灵活的安装。


仍然处于原型阶段但显然足以吸引八位投资,Sense Photonics的激光雷达起初看起来与其他激光器并没有太大的不同,但这些变化都是在引擎盖下,在某种程度上,它的两侧都是如此。

 

像Velodyne那样早期流行的激光雷达系统使用旋转模块发射和探测红外激光脉冲,通过测量光的飞行时间来寻找周围环境。随后的纺纱单元用一些不那么机械的东西取代了纺纱单元,如DLP型镜子甚至是基于超材料的光束转向。


所有这些系统都是“扫描”系统,因为它们以一种结构化的方式扫过场景中的光束,柱子或光点。比我们能够感知的更快,但仍然是一片一片。然而,很少有公司设法实现所谓的“闪光”激光雷达,它用一个巨大的闪光灯照亮了整个场景。


这就是Sense创造的,它声称已经避免了这种系统的通常缺点,即有限的分辨率和范围。不仅如此,通过分离激光发射部分和测量脉冲的传感器,Sense的激光雷达可以更简单地安装,而无需重新设计整个汽车。


我与激光系统的资深工程师兼首席执行官兼联合创始人斯科特•巴勒斯(Scott Burroughs)进行了交谈,了解了Sense的激光雷达与竞争对手的不同之处。


“它始于激光发射器,”他说。 “我们有一些秘密的技术可以让我们制造出大量的激光,实际上成千上万,激发分散,以获得更好的散热性能和眼睛安全性。”


这些微小的激光元件粘在柔性背衬上,这意味着阵列可以弯曲,提供了极大改善的视野。激光雷达装置(360度旋转装置除外)倾向于水平方向约120度,因为这是您可以从平面上的传感器和发射器可靠地获得的,并且可能垂直方向为50或60度。


“对于我认为前所未有的垂直高度可以达到90度,水平高达180度,”伯勒斯自豪地说道。 “这就是我们谈过的汽车制造商一直非常兴奋的事情。”


在这里值得一提的是,激光雷达系统也开始分叉成远程,前向激光雷达(如Luminar和Lumotive的激光雷达),用于检测道路上200米处的障碍物或人物,以及更短距离,更宽激光雷达可以提供更直接的态势感知。  


特别是因为它们包含了第二个有趣的创新:传感器,通常是激光雷达单元的一部分,可以与发射器完全分开存在,而不仅仅是一个专门的相机。这意味着虽然发射器可以集成到像前灯组件这样的曲面中,但微型探测器可以卡在已有传统相机的地方:侧镜,保险杠等。


相机式的架构非常便于放置;它还从根本上影响了系统重建周围环境图像的方式。由于它们使用的传感器非常接近普通的RGB相机,因此前者的图像可以非常容易地与后者匹配。


大多数激光雷达输出一个3D点云,光束的结果是找到了数百万个不同范围的点。这是一种与传统相机截然不同的“图像”形式,它可能需要一些工作来将点云的深度和形状转换或比较为2D RGB图像。 Sense的单位不仅原生地输出2D深度图,而且该数据可以与双摄像头同步,因此可见光图像将像素与像素匹配到深度图。它节省了计算时间,因此缩短了延迟,这对于自治平台来说总是一件好事。


Sense系统的优势显而易见,但当前公司仍在努力将第一批产品投入生产。为此,它当然筹集了价值2600万美元的A轮融资,由Acadia Woods和Congruent Ventures共同领导,其他投资者参与其中,包括Prelude Ventures,三星风险投资和壳牌风险投资。 


手头的现金总是很好。但它也与英飞凌和其他公司合作,包括一家未命名的一级汽车公司,这无疑有助于塑造第一款商用Sense Photonics产品。细节将不得不等到今年晚些时候,当这个产品成型时,生产应该在几个月之后开始 ,没有艰难的时间表,但是预计这一切都将在今年年底之前完成。


“我们非常感谢投资者对我们的团队和技术的强烈投票,”Burroughs在新闻稿中表示。


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